機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低工(gong)作難度(du)或省力(li)的工(gong)具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一類的物品都可以(yi)(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復(fu)(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)(yi)上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些比(bi)較復(fu)(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構和運動(dong)的觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對于搬運(yun)重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人(ren)(ren)工和很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則(ze)是(shi)一名操縱人(ren)(ren)員慎(shen)重地處(chu)理(li)來達到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)(ya)歷山(shan)大利亞(ya)(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早討(tao)論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反(fan)映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐中應用(yong)了(le)能(neng)永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件。