機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能(neng)幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一(yi)類的(de)(de)物(wu)品(pin)都可以(yi)(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些比較復雜的(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞(ci)源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為古羅(luo)(luo)馬建(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑十書》，主(zhu)要(yao)對于搬運重物發(fa)(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械是以(yi)多數人工(gong)(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)(fa)生(sheng)效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱(zong)人員慎重地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早討論(lun)了(le)(le)(le)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了(le)(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古代在(zai)(zai)香爐(lu)中應用(yong)了(le)(le)(le)能永保水(shui)平(ping)位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。