機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人(ren)們降低(di)工作難度或省(sheng)力的工具裝置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚以及(ji)鑷子一類的物品都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械構成。通常把(ba)這些(xie)比較復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動(dong)的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅馬建筑(zhu)師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書(shu)》，主要對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)作(zuo)(zuo)了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎(hu)有著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)(ju)則是一名操縱(zong)人員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映(ying)了(le)(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代在(zai)香(xiang)爐(lu)中應用了(le)(le)能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。