機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低(di)工作難度(du)或省力的工具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的物品都(dou)可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或兩種以(yi)上的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結(jie)構(gou)和運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數(shu)人(ren)(ren)工(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是一名操縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘(la)時期(qi)已有圓柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)(te)征。中國古(gu)(gu)代在香爐中應用了能永保(bao)水(shui)平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。