機(ji)(ji)械（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)能幫(bang)人(ren)們(men)降低工作難度或(huo)省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)械，他(ta)們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械。而復(fu)(fu)雜(za)機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)由兩(liang)(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些比較復(fu)(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅(luo)(luo)(luo)馬建筑師維特(te)(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主(zhu)要對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似(si)乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷(li)山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)(luo)(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)(te)征(zheng)。中國(guo)古代在香(xiang)爐(lu)中應用了(le)能永保(bao)水(shui)平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)件。