機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人們降低(di)工(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常(chang)把(ba)這(zhe)些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區(qu)別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬(ma)建(jian)筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工具(ju)(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)是(shi)(shi)(shi)以(yi)多(duo)數人工和很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則(ze)是(shi)(shi)(shi)一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工具(ju)(ju)和機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)(shi)(shi)利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已(yi)有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應用(yong)了(le)(le)能永(yong)保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。