機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的物品(pin)都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)(zhong)或兩種(zhong)(zhong)以(yi)上的簡單(dan)(dan)機(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常把這(zhe)些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主(zhu)要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之(zhi)間(jian)似乎(hu)有(you)著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數(shu)人工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人員慎重(zhong)地(di)處(chu)理(li)來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎(xie)形輕弩炮或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上(shang)不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷(li)山(shan)大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類(lei)：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香爐中應用(yong)了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。