機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能(neng)幫人(ren)們降低工(gong)作難度或省(sheng)力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對(dui)于(yu)搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎有著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是一名(ming)操縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)(zhong)地處理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山(shan)大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類(lei)：輪與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代(dai)在(zai)香爐中應(ying)用了能永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)件。