機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工作難度或省力(li)的工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類(lei)的物品(pin)都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和(he)運動的觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希臘語之(zhi)(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古羅(luo)馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物(wu)發(fa)揮效(xiao)(xiao)力(li)的(de)機械(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了(le)區別(bie)：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有(you)著以(yi)下的(de)區別(bie)。即機械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人工和(he)很大的(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)(xiao)果的(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓(ya)榨(zha)機。而工具(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)螺旋裝置(zhi)。因此(ci)工具(ju)和(he)機械(xie)(xie)(xie)都是利用上不可缺少的(de)東(dong)西。古希臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了(le)機械(xie)(xie)(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素，他認為機械(xie)(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)論述(shu)反映了(le)古典機械(xie)(xie)(xie)的(de)特(te)征。中國古代在(zai)香(xiang)爐中應用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)十字轉架等機件。