機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低(di)工作難(nan)度或(huo)(huo)省(sheng)力(li)的(de)工具裝置(zhi)，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩種或(huo)(huo)兩種以(yi)上(shang)的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書(shu)》，主要對(dui)于搬(ban)運重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著(zhu)以下(xia)的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工和很大(da)的(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)。而(er)工具(ju)則是一名操縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此工具(ju)和機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上(shang)不(bu)可缺(que)少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本(ben)要素(su)(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應(ying)用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)件。