機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械就是能幫人們降低(di)工作(zuo)難(nan)度(du)或(huo)省力的工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)械就是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上(shang)的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的機(ji)(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及(ji)拉(la)丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)械(xie)”定(ding)義(yi)為古(gu)羅(luo)馬建筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發(fa)揮(hui)效力(li)的(de)機(ji)械(xie)和(he)工具作了(le)區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎有著以下的(de)區別。即機(ji)械(xie)是以多數人(ren)工和(he)很大的(de)力(li)量而發(fa)生(sheng)效果的(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工具則是一名操縱人(ren)員(yuan)慎重地處理來達到(dao)目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不等(deng)(deng)圓的(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和(he)機(ji)械(xie)都是利(li)用上(shang)不可缺少的(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討(tao)論了(le)機(ji)械(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素，他認(ren)為機(ji)械(xie)的(de)要(yao)(yao)素有五(wu)類：輪(lun)與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中(zhong)應用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)十字(zi)轉(zhuan)架等(deng)(deng)機(ji)件。