機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)(qi)與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫人們(men)(men)降低(di)工作(zuo)難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品(pin)都可(ke)以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些比(bi)較復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構(gou)和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師維特(te)魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十(shi)書(shu)》，主要對(dui)于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎(hu)有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工和(he)很大的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理(li)來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代(dai)在香爐中應用了(le)能(neng)永(yong)保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件。