機械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是指機器與機構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機械(xie)就是能幫(bang)人們(men)降(jiang)低(di)工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物(wu)品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)(cheng)(cheng)為機械(xie)，他們(men)是簡單(dan)機械(xie)。而復雜機械(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)(yi)上(shang)的(de)簡單(dan)機械(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比較(jiao)復雜的(de)機械(xie)叫做(zuo)機器。從結(jie)構(gou)(gou)和運動(dong)的(de)觀點來看，機構(gou)(gou)和機器并無區(qu)別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)(cheng)為機械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于(yu)搬(ban)運重(zhong)物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一(yi)名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已(yi)有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反映了古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐中應用了能永保水(shui)平位置的(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。