機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難(nan)度或省(sheng)力(li)的(de)(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)物(wu)品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些比較(jiao)復(fu)(fu)雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)(de)(de)觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數(shu)人工(gong)和(he)(he)(he)很大(da)的(de)(de)力(li)量而發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)(ju)則是一名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理(li)來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)上(shang)不可缺(que)少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希臘時期已(yi)有(you)圓柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討(tao)論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代(dai)在(zai)香爐中應用(yong)了能(neng)永保水平位置(zhi)(zhi)的(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。