機(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低(di)工作難度或省(sheng)力(li)的(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃(sao)帚以及(ji)鑷子一類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希臘(la)(la)語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建(jian)筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人工和(he)很大的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘(la)(la)時(shi)期(qi)已有(you)(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在香(xiang)爐中應用(yong)(yong)了(le)(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。