機(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械就是能幫人們降低工作難(nan)度或省力的(de)(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械，他們是簡單機(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)械就是由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械構(gou)成(cheng)。通常(chang)把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運重物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具作(zuo)了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之間(jian)似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多數人工和(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量(liang)而發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而工具則是(shi)一名操(cao)縱(zong)人員慎(shen)重地(di)處理來達到(dao)目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷(li)山(shan)大利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要素，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述(shu)反(fan)映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中應(ying)用了(le)能永保水平(ping)位(wei)置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。