機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們降低工作(zuo)難度或省力(li)的(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘語(yu)之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主要對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)(ju)作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量(liang)而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則(ze)是一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期(qi)已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)代在香爐中(zhong)應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。