機(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以及(ji)鑷子(zi)一(yi)類的(de)物品都可(ke)以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)械(xie)(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以多(duo)數人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)，如重弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利(li)(li)用上(shang)不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利(li)(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素(su)有(you)五類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的(de)(de)論述反(fan)映了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。