機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們(men)降(jiang)低工(gong)作難度或(huo)省(sheng)力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以及(ji)鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構和運動的(de)觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自(zi)于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑十書》，主(zhu)要(yao)對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具作了(le)(le)區別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)(he)葡萄壓榨機。而工具則是一(yi)名(ming)操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處(chu)理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工具和(he)(he)機械(xie)(xie)(xie)都是利用上不可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期(qi)已有圓柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)(le)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)(le)古(gu)典機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代在香(xiang)爐中應用了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)(deng)機件(jian)。