機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是能幫(bang)人們降(jiang)低工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚(zhou)以(yi)及(ji)鑷子一類(lei)的(de)(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通常把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)(yu)希臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)(yu)搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)和很大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理(li)來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘時(shi)期(qi)已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋(xuan)(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。