機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們(men)降(jiang)低工(gong)(gong)作(zuo)難度或(huo)省(sheng)力的(de)(de)(de)工(gong)(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)物(wu)品都(dou)可以被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)(gou)成。通(tong)常把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)(gou)和(he)運(yun)動的(de)(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希臘(la)(la)語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)(luo)馬(ma)建筑師維(wei)特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是以多數(shu)人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)上不可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)(la)時期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保(bao)水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。